慢热（c）使用Pd1Au2/AC-LA催化剂在一段时间内的气相产物分析。

慢热由pNIPAM制成的温度响应外壳通过49%的外壳收缩来控制微型机器人的附着。慢热（d）球形结构中pNIPAM-AAc内载物膨胀循环对PH值变化的响应试验。

（d）收缩率，慢热随着pNIPAM水凝胶温度的升高，定义为-(I-I0)/I0。慢热（g）MPH机器人步出频率的行为表征。然而，慢热微型机器人与生物组织的相互作用以及复杂的生物流体环境中应对多种刺激是其未来医疗应用中需要面临的重要挑战。

慢热（j）钉型和壳型机器人对硅胶和软组织附着行为的示意图。（b,c）当机器人附着在组织表面时，慢热机器人附近的速度大小及其放大图像。

慢热（e）PH介导的结构肿胀驱动药物从MPH机器人释放。

慢热然后通过向机器人内部引入聚N-异丙基丙烯酰胺丙烯酸（pNIPAM-AAc）来执行PH响应型按需药物递送的功能。结合XRD、慢热HRTEM、ATR-FTIR、XPS和EPR分析，详细讨论了催化剂的结构-功能关系和氧空位浓度对催化脱氢性能的影响。

慢热（c）不同ST载体合成的2.5PST催化剂在650-2000cm-1区域的ATR-FTIR光谱。图六、慢热TEM表征©2023Elsevier（a-b）不同放大倍数的2.5PST催化剂的HRTEM图像。

四、慢热【论文掠影】图1、XRD分析©2023Elsevier（a）2.5PS、2.5PT、2.5PST、2.5PAT和2.5PCT催化剂的XRD图案。结果表明，慢热2.5wt%Pt/SiO2-TiO(OH)2催化剂表现出最佳的脱氢性能，释放量为5.75wt%，NECZ的选择性为98%。